SMT贴片机中的超微型伺服驱动微型伺服马达带申钻夹头

从本期这个案例可以看到,超微型伺服驱动器的应用价值,其实在于以极高的功率密度帮助用户在十分紧凑的设备空间内部署更多复杂的运动控制功能,同时减少设备空间体积的占用,并实现机电设备的轻量化,从而提升其整体运行效率;而在这个过程中,若要确保设备系统达到较高的应用性能,相应的控制环整定功能和在振动环境中稳定运行的能力就是这种驱动器所必备的了。

据悉,通过 EtherCAT 网络由一套双 MIMO(多输出输入控制)刚性龙门系统进行控制,为了确保贴片设备在产量和品质方面达到较高的性能,用于实现贴片工艺中压力范围为 0.3 ~ 10 N 的零件压制动作 。设备产能提升了一倍之多;其设计采用了双龙门结构,某制造商计划开发一台贴装能力大于 72,其中每 4 台整合在一块定制的集成板上,在确保产品质量的同时,用于执行 X、Y 和 Θ 轴方向的高速动态定位、以及安装在 Z 轴上的贴片头的零件压制动作,

当然,这样的应用方案也是需要安装在龙门架上的伺服驱动器具备如下一些特性的:

不难看出,这种将超微驱动器集成到龙门架上的方式,极大的缩短了机械运动机构中需要敷设的电机线缆的长度,从而让设备的运动负载(尤其是龙门架)变得十分轻量化;同时,据了解,系统中的 Gold Twitter 是以无传感器的方式进行压力控制的,进一步降低了贴片头的重量。这对于设备运行速度的提升其实是极为重要的。

那么话说在什么样的行业应用中会使用到这种具备如此高功率密度的伺服驱动产品呢?

它们安装在龙门架的粱臂上,新设备在尺寸和重量方面还较原先缩小了 40%。不仅如此,共有 32 个贴装头,该方案包括 32 台 Gold Twitter 超微伺服驱动器,多个贴装头需要在设备运行过程中具备两个方面的能力:而相关各项控制参数则可借助上位配置软件工具 G-TWI 进行设定。该设备在 X、Y 轴方向达到了 2 米 / 秒的运动速度,为了应对上述挑战,这家制造商最终为此款贴片机的运动控制系统配备了Elmo 的超微型伺服驱动器的解决方案。在采用了 Gold Twitter 超微伺服驱动器的运动控制系统方案后,000 CPH(片/每小时)的贴片机。

不难看出,这样的应用需求还是给设备的运动控制系统提出了一些不小的挑战的,比如:

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